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MRM6氣動馬達（若為葉片式結(jié)構）的排氣過程是能量轉(zhuǎn)換與連續(xù)旋轉(zhuǎn)的關鍵環(huán)節(jié)，其核心機制如下：
一、排氣過程分階段進行
主排氣階段
當壓縮空氣推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)至主排氣口時，工作室內(nèi)的氣體開始排出。此時，氣體壓力迅速降低，但轉(zhuǎn)子仍因慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動，利用剩余壓力完成部分做功。
例如，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到排氣口C位置時，工作室內(nèi)的壓縮空氣進行一次排氣，隨后其余氣體繼續(xù)膨脹，直至轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到輸出口B位置進行二次排氣。
二次排氣階段
部分型號（如葉片式氣動馬達）采用二次排氣設計，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到輸出口B時，剩余氣體通過更小的排氣通道排出。此階段氣體壓力進一步降低，但能利用部分膨脹能量提高輸出功率。
這一設計使馬達在相同耗氣量下輸出更高扭矩，適用于重載啟停場景（如礦山機械、絞車）。
二、排氣過程與能量回收的協(xié)同作用
絕熱膨脹與做功
在排氣前，壓縮空氣在工作室內(nèi)經(jīng)歷絕熱膨脹，推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)并對外做功。膨脹過程持續(xù)至氣體壓力與外界平衡，確保能量充分利用。
例如，當工作室前葉片到達主排氣口時，絕熱膨脹結(jié)束，但轉(zhuǎn)子仍通過慣性完成剩余做功。
排氣對連續(xù)旋轉(zhuǎn)的支撐
排氣過程與進氣過程交替進行，形成連續(xù)的氣體流動循環(huán)。當一側(cè)工作室排氣時，另一側(cè)工作室同時進氣，確保轉(zhuǎn)子始終受到不平衡力矩作用，維持連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
葉片式馬達的轉(zhuǎn)子偏心安裝設計，使相鄰工作室葉片產(chǎn)生壓力差，進一步推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。
三、排氣過程的結(jié)構保障
配氣閥的精確控制
配氣閥（分配閥）隨曲軸同步旋轉(zhuǎn)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度依次打開/關閉各氣缸的排氣通道。其響應時間≤50ms，確保排氣過程與進氣、做功階段無縫銜接。
例如，在四缸馬達中，配氣閥按順序打開氣缸A、B、C、D的排氣通道，形成連續(xù)的扭矩輸出。
密封結(jié)構防止泄漏
活塞與氣缸間采用雙唇密封設計，或葉片與定子間通過氣壓推力及離心力緊密貼合，防止排氣過程中氣體泄漏，保障能量轉(zhuǎn)換效率。
密封結(jié)構還能隔離水汽與粉塵，延長馬達壽命（如MRD系列維護周期可達每年一次）。
四、排氣過程對性能的影響
輸出功率與效率
二次排氣設計通過延長氣體膨脹時間，提高輸出功率。但葉片式馬達耗氣量較大（效率約30%-50%），需通過優(yōu)化配氣閥和密封結(jié)構提升能效。
活塞式馬達因排氣過程，低速時扭矩更大，但轉(zhuǎn)速較低（通常1000-2000 min?1）。
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